1→1) 三半規管
三半規管は内耳にある構造で、頭の回転運動、つまり回転加速度を感知するセンサーの役割を果たします。三つの半規管が互いに直角に位置しており、頭の動きを三次元で感知することができます。そのため、内耳で回転加速度を感知するのは三半規管です。選択肢1が正解です。
2) 卵形嚢
卵形嚢（奥嚢）は平衡器官の一部で、重力や直線加速度を感知する役割があります。外界の重力に対する体の位置や頭部の動きを検出するために用いられますが、回転加速度を検出するためには使用されません。
3) 球形嚢
球形嚢（前嚢）も平衡器官の一部であり、卵形嚢と同様に重力や直線加速度を感じるのに寄与しますが、回転加速度を感知することはありません。
4) 蝸牛
蝸牛は聴覚を担う内耳の構造であり、音波を機械的な刺激に変換して神経信号に変える役割を果たします。回転加速度の感知とは関連がありません。
